銑床、自動(dòng)車(chē)床、鏜床等
自動(dòng)車(chē)床的滾動(dòng)導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦而不是滑動(dòng)擦擦。滾動(dòng)導(dǎo)軌與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，其靈敏度高，摩擦因數(shù)小，且動(dòng)、靜摩擦因數(shù)相差很小，因而運(yùn)動(dòng)均勻，尤其是在低速移動(dòng)時(shí)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；定位精度高，重復(fù)定位精度可達(dá)0.2wm;牽引力小，移動(dòng)輕便；磨損小，精度保持性好，使用壽命長(zhǎng)。但滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗振性差，對(duì)防護(hù)要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高。
銑床、龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床等自動(dòng)車(chē)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，一臺(tái)數(shù)控
自動(dòng)車(chē)床所具有的加工精度、工件表面粗糙度和生產(chǎn)率取決于電氣驅(qū)動(dòng)部件和機(jī)械傳動(dòng)部件的優(yōu)良設(shè)計(jì)。機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)好壞對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的伺服性能影響很大。此外，還要求伺服電動(dòng)機(jī)速度環(huán)的動(dòng)特性與機(jī)械部分動(dòng)特性相協(xié)調(diào)。借助于調(diào)節(jié)技術(shù)可以幫助這兩部分實(shí)現(xiàn)良好的匹配。常常由于在設(shè)計(jì)階段機(jī)械傳動(dòng)部件沒(méi)有得到足夠的重視，或者是機(jī)械部件結(jié)構(gòu)及尺寸不合適，或者是制造精度不夠，結(jié)果使位置調(diào)節(jié)增加難度。為使數(shù)控自動(dòng)車(chē)床加工的軌跡誤差小，并盡量減少切削加工時(shí)機(jī)械傳動(dòng)部件的影響以及盡可能達(dá)到一個(gè)線(xiàn)性的傳遞性能，機(jī)械傳動(dòng)部件應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足一定的要求。
根據(jù)數(shù)控自動(dòng)車(chē)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的二種控制形式（開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)），在銑床、鏜床等
自動(dòng)車(chē)床的具體設(shè)計(jì)之前，首先應(yīng)根據(jù)對(duì)自動(dòng)車(chē)床的性能要求選擇適當(dāng)?shù)目刂菩问健Ｒ话愕倪x擇原則是，精度要求高時(shí)（定位誤差小于等于O.OO1mm），應(yīng)采用閉環(huán)控制方式，因?yàn)楦鞣N影響定位精度的因素都可以得到補(bǔ)償。而開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)存在著影響定位精度的各種因素，尤其是在頻繁定位時(shí)。有的時(shí)候還需要考慮穩(wěn)定性、成本以及
自動(dòng)車(chē)床規(guī)格大小等其他因素。如大型龍門(mén)數(shù)控銑床，由于很難提高傳動(dòng)鏈的剛度和固有頻率，所以為保證系統(tǒng)工作，有時(shí)就不得不犧牲精度而采用半閉環(huán)或開(kāi)環(huán)控制。對(duì)于閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)計(jì)算主要是穩(wěn)定性問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)計(jì)算主要是定位精度問(wèn)題。
